هو الهيكل الداخلي لجسم الإنسان. يتكون من نحو 270 عظماً عند الولادة، لينخفض إلى نحو 206 عظماً عند البلوغ، بعد أن تلتحم بعض العظام معاً. تشكل الكتلة العظمية نحو 14٪ من إجمالي كتلة الجسم (حوالي 10-11 كيلوغرام للشخص العادي). تصل إلى أقصى كثافتها عند سن 21 عاماً. يمكن تقسيمه إلى هيكل عظمي محوري وهيكل عظمي طرفي. يتكون المحوري من العمود الفقري والقفص الصدري والجمجمة والعظام الأخرى المرتبطة بها. أما الطرفي، المرتبط بالهيكل العظمي المحوري، فيتكون من حزام الكتف وحزام الحوض وعظام الأطراف العلوية والسفلية. يؤدي الهيكل العظمي البشري ست وظائف رئيسية: الدعم السند والحركة والحماية وإنتاج خلايا الدم وتخزين المعادن وتنظيم الغدد الصماء. وعلى خلاف معظم الرئيسيات التي تتباين هياكلها بين الذكور والإناث، إلا أنها مختلفة على نحو بسيط بين هيكل الذكر وهيكل الأنثى في البنية الشكلية للجمجمة والأسنان والعظام الطويلة والحوض. تميل عناصر الهيكل العظمي للإناث عموماً إلى أن تكون أصغر وأقل قوة من العناصر المقابلة لدى الذكور.